Localizado na região da Pequena África, o MUHCAB é um museu de tipologia híbrida – aliando os conceitos de museu histórico, de território, à céu aberto e socialmente responsável – que tem como missão transformar o entendimento do que é ser negro no Brasil, na promoção e garantia do direito das comunidades afro-brasileiras de conhecer, preservar e disseminar sua história de afirmação e resistência a partir do território do Cais do Valongo e seu entorno, contada de forma participativa, pelas vozes de seus protagonistas, propondo à sociedade uma revisão da escrita da história do Brasil, na afirmação da cultura africana como matriz cultural brasileira.